(Japoncada= Usagi: Tavşan anlamına gelir. Tsukino: Ay anlamına gelir. Uzakdoğu isimlerinde soyad (Usagi) önce yazıldığı ve isme tamlama eki -o/-a vb. geldiği için anlamı ay tavşanıdır.)
Serinin baş karakteri Usagi Tsukino, inanılmaz büyüklükte sevgiye sahip olan dikkatsiz ve sulugöz bir orta okul öğrencisidir. Savaşçı adı Ay Savaşçısı ya da eskilerin bildiği adıyla Sailor Moon’ dur. Ay Krallığında doğmuş ve orada Ay Prensesi Serenity olarak tanınmaktadır. Daha sonra Dünya’da Sailor Senshi’nin lideri olarak tekrar doğmuştur. Ay Savaşçısı olduğu ilk zamanlarda kötülerle savaşmak istemez, sıradan biri olmak ister. Zaman geçtikçe Ay'dan gelen gücünü sevdiklerini korumak adına kullanmayı öğrenir. Usagi arkadaş canlısı, her şeyin sevgi ile çözülebileceğine inanan ve doğru bildikleri için savaşan aynı zamanda tembel, uykuyu seven, bazı zamanlar çok saf olan, biraz korkak ve eğlenceli bir karaktere sahiptir... (Devam)
Tam bir kitap kurdu olan Ami Mizuno, Usagi'nin okul arkadaşı ve okul birincisidir. Çok zeki olan Ami, Merkür Savaşçısı'na dönüşebilmekte ve suyu kontrol edebilmektedir. Ders çalışmaya olan tutkusu ve bilgisinden dolayı Luna'nın verdiği ufak bir el bilgisayarı sayesinde grubun beyni olmuştur. İç gezegen savaşçılarına Usagi’den sonra ikinci olarak katılmıştır. Usagi ve diğer savaşçılarla arkadaş olmadan önce Ami, kolay arkadaş edinmeyen utangaç bir kızdı. Kitap okuyarak yalnız vakit geçirmeyi tercih ediyordu. Sınıf arkadaşlarının çoğu onun zekası nedeniyle ukala ve kibirli olduğuna inanıyordu; ulusal sınavları her zaman en üstte bitirdiği için insanüstü olduğunu bile düşünenler vardı. Ancak, Ami ve Usagi arkadaş olduktan sonra sınıf arkadaşlarının fikirleri değişmeye başladı. Ami sessiz, önceliği ders çalışmak ve kendini geliştirmek olan, çekingen, tatlı, kibar bir yapıya sahiptir. Bölümler ilerledikç... (Devam)
Büyükbabası ile bir tapınakta yaşayan Rei Hino, kötü güçlerin varlıklarını sezebilme gücüne sahiptir. Mars Savaşçısı'na dönüştüğünde ateşi kontrol edebilmektedir. Çizgi filmde çok ciddî ama Usagi'nin dikkatsizliğine çok çabuk sinirlenen biri olarak çizilmiştir. Gruptaki kızlardan farklı, özel bir okula gitmektedir. Havalı, inatçı, sert, cesur, romantik bir yapıya sahiptir. Şarkı söylemeyi sever Onun gelecek için hayalleri bir şarkıcı, söz yazarı, model ve iyi bir eş olmaktır. Aslında bir genç olarak, kendi yaşıtları arasında oldukça popülarite sahibidir.. Savaşçılar içinde diğerlerinden farklı olarak Rei ve Usagi arasında çok farklı bir dostluk vardır. İkisi sürekli tartışır. Ancak benliklerinin derinliklerinde, diğerlerine belli etmemelerine rağmen, birbirleriyle gerçekten çok yakından ilgilidirler ve birbirlerini çok severler.
Delikanlı bir kız olan Makoto Kino, serinin ilerleyen safhalarında Usagi'nin okuluna transfer olur. Uzun ve güçlü olarak resmedilen Makoto, Jüpiter Savaşçısı'na dönüşebilmekte ve yıldırım, şimşek gibi güçleri ve bazı bitkileri kontrol etmektedir. Ailesini yıllar önce kaybeden Makoto, yalnız yaşamakta ve kendi kendine bakmaktadır. Makoto dışardan bakıldığında sert görünse de içinde çok kırılgan bir yapıya sahiptir.Anaç ruhludur.İlk başlarda yalnız olan Makoto Usagi’nin dostluğu sayesinde kendine gelmiş ve sevdikleri için elinden geleni yapmıştır.Lezzetli pastalar ve yemekler yapar, ev işlerinde çok iyidir. Kendini çok güçlü bulmayan Makoto güçlü olmak için daima çalışmaktadır. Ilımlı bir yapıya sahiptir ve çok korumacıdır. Sürekli erkekleri eski erkek arkadaşına benzetir ve onlardan hoşlanır. Sailor Jüpiter, aralarında fiziksel olarak en güçlüleridir. Makoto çok sportmen ve meraklı biridir. Diğerlerinde... (Devam)
Minako Aino, beyaz bir kedi formunda dünyaya gönderilen Artemis'in bir dönüşüm kalemi vermesiyle Sailor V olarak ilk uyanan savaşçıdır. Sailor V daha sonra Venüs Savaşçısı olarak animeye dahil olur ve aşkın savaşçısı ile Ay Savaşçısı'nın dört gardiyanı tamamlanır. Asıl Sailor Moon'dan sonraki ikinci lider gibi davranır. Ünlü bir şarkıcı ve bir idol olmak isteyen Minako, bulduğu her fırsatta bunu gösterir. Sarı ve turuncu renklerini çok sever. Adının anlamı aşkın küçük güzel çocuğudur. Beden eğitimi dışında hiçbir dersi sevmez. Gezegeni Venüs'tür. Minako, diğerlerinden daha açık bir kişiliğe sahiptir. Genelde savaşçıların içinde en iyimser ve en pozitif savaşçıdır. İlk defa sevgi ve adalet için savaşmaya başladığında, İngiltere'de V Savaşçısı olarak tanınıyordu. Her zaman mutludur ve nadiren kızar ve arkadaşlarıyla kavga eder, ama kızdığında korkunç olur. Usagi ve Minako birbirlerine çok be... (Devam)