Haruka Tenou (ya da Tenoh), Uranüs Savaşçısı'na dönüşebilmektedir. Michiru ile aynı yaştadır. Gökyüzü Savaşçısı olarak da bilinir. Savaşçı olmadan önce yarışçı olmak istemektedir fakat savaşçı olarak uyanır. Motor kullanmakta oldukça iyidir. Erkeksidir, erkek gibi giyinir, uzaktan erkek olduğu düşünülür. Tanıştığı her kadın ona hayranlık duyar. Savaşırken Neptün Savaşçısı gibi kurban vermekten çekinmez. Kutsal Kupa'yı oluşturan üç tılsımdan Uzay Kılıcı'nın sahibidir. Saldırgan ve soğuk bir yapısı vardır. Bu yüzden zor durumlarda çok kaba ve kalpsiz olur. Usagi’ye ayrı bir ilgi duyar, onun prenses olduğunu öğrendikten sonra Usagi’yi korumak bir görev haline gelmiştir. Savaşçı partneri Michuri ile arasında farklı bir bağ vardır. Anime de bu bağ üstü kapalı olarak gösterilmektedir.
Yetenekli ve keman çalan Michiru Kaiou (ya da Kaioh), diğer kızlardan yaşça büyüktür. Güçleri Merkür Savaşçısı'nın güçlerine benzer. Neptün Savaşçısı'na dönüşebilir ve okyanusun gücüne kullanır. Çok yetenekli ve çok güzel olan Michiru, savaşçı olmak adına hayallerinden vazgeçmiştir. Görevine tamamen sadıktır ve bu uğurda kurbanlar vermeye hazırdır. Kutsal Kupa'yı oluşturan üç tılsımdan Derin Su Aynası'nın sahibidir. Uranüs Savaşçısı ile Üstü kapalı olarak anlatılan bir aşk ilişkisi vardır. Michiru gerçek bir hanımefendidir. Keman çalmakta profesyoneldir ve resim çizmeye bayılır. Ami kadar iyi yüzer. Soğukkanlıdır ve kişiliği diğerlerinden daha olgundur ve biraz havalı bir yapısı vardır.
Çılgın bir bilim adamının kızı olan Hotaru Tomoe, laboratuvarda olan bir kaza sonucu sağlığı zayıflamıştır. Karanlık güçler tarafından ele geçirilen Hotaru, Mistress Nine olarak boy gösterir. Sonrasında Ay Savaşçısı ve Küçük Ay Savaşçısı'nın sevgisi sayesinde Satürn Savaşçısı olarak uyanır, sonuncu gezegen savaşçısı olarak kızlara katılır. Bir gezegeni yok edebilme gücüne sahip olan Satürn Savaşçısı, Yıkım Savaşçısı olarak da adlandırılır. Aynı zamanda diğer adı da Sessizlik Savaşçısı'dır. Hotaru kırılgan, düşünceli, çekingen bir yapıya sahiptir. Hotaru ayrıca sevimli, utangaç, esrarlı ve sessizdir. Sailor Satürn Sessizlik Işıltısı'nın(Silence Glaive) taşıyıcısıdır. Dış gezegen savaşçıları (Outer Senshi) onun için bir aile gibidir. Hotaru, Haruka'yı "baba" Michiru'yu "anne" diye çağırır. Setsuna ise onun için bir hala ve bir öğretmen gibidir.
Gizemli bir karakter olan Setsuna Meiou (ya da Meioh), Plüton Savaşçısı'dır. İlk başlarda Plüton Savaşçısı olarak Uzay-Zaman Kapısına gardiyanlık yaparken görülür. Zaman kapısında, orayı hiç bırakamadığı için, kendini çok yalnız hissettiği görülür ama Chibiusa ile yakın arkadaştırlar. Ayrıca kendini feda etmekten çekinmez. 3. sezonda arkadaşlarını kurtarabilmek için zamanı durdurmuş(yasaklanmış güç) ve bunun bedelini hayatıyla ödemiştir. Daha sonra sürgündeki süresi dolduğu için geri döner. Kutsal Kupa'yı oluşturan üç tılsımdan Lal Küre'nin sahibidir. Savaşçılar arasında en çok yaşamış olanı odur ve de yaşlanması durmuştur. Naif, sessiz, bilgili, yalnız, gerektiğinde konuşan ve derin birisidir.